В 2006-2010 годы Дарья училась на историко-филологическом факультете Российского государственного гуманитарного университета (РГГУ).

В 2014 году Дарья Урсуляк окончила Театральный институт имени Бориса Щукина (художественный руководитель курса - В.В. Иванов). Будучи студенткой, она дебютировала в роли Машеньки в спектакле Государственного академического театра имени Е. Вахтангова «Окаёмовы дни».

С 2013 года она служит в Театре "Сатирикон" имени Аркадия Райкина, где задействована в нескольких спектаклях.

В кино актриса с 2014 года сыграла более 10-ти ролей.

Муж Дарьи - актер Константин Белошапка. У них один ребенок.

Театральные работы:

Государственный академический театр имени Е. Вахтангова:

Машенька, внучка Петра Михайловича Окаёмова - «Окаёмовы дни» по мотивам пьесы «Машенька» Александра Афиногенова (реж. Родион Овчинников, 2013)  

Театр "Сатирикон" имени Аркадия Райкина (c 2013 года):

Джульетта, дочь Капулетти - «Ромео и Джульетта» Уильяма Шекспира (реж. Константин Райкин, 2013)  

Маша, дочь Ильи Афанасьевича Шамраева / Нина Михайловна Заречная, молодая девушка, дочь богатого помещика - «Чайка» по пьесе Антона Чехова (реж. Юрий Бутусов, 2013)  

Неля, прибывшая в Москву - «Game over» по пьесе «Жестокие игры» Алексея Арбузова (реж. Елена Бутенко-Райкина, 2014)  

Мерилин - «Однорукий из Спокана» по пьесе («A Behanding in Spokane») Мартина Макдонаха (реж. Константин Райкин, 2014)

Наташа, дочь Скороходова, человека из ресторана  - «Человек из ресторана» Ивана Шмелёва (реж. Егор Перегудов, 2015)  

Театр наций:

«Принцесса Ивонна» (2016)

Фильмография:

Сочинение ко Дню Победы (1998) роль: правнучка Сони и Саши

Грешник (2014) роль: Юля Никитина, дочь Павла

Безопасность (2014) роль: Вера, дочь Царёва

Чудотворец (2014) роль: Алина Волина, жена должника

Неслучайная встреча (2014) роль: Лиза, сестра Маргариты

Музаика (телеспектакль) (2014)

Тихий Дон (2015) роль: Наталья Коршунова (затем Мелехова), законная жена Григория Мелехова

Сдаётся дом со всеми неудобствами (2016) роль: Наталья, жена Бориса

Гурзуф (2018) роль: Регина Морозова

Дети (2018) роль: Ольга